缠绕机四自由度数控控制系统设计

纤维缠绕机的发展趋势 随着科学技术的快速发展，市场对纤维复合材料的需求越来越多。经过多 年的发展，纤维缠绕机的功能、精度、稳定性等方面，正日益趋向成熟，纤维 缠绕机有以下几大发展趋势：

  1. 缠绕机向高效率方向发展 在一台缠绕机上安装多个旋转轴，并利用配套丝嘴的形式。利用先进的 CAD/CAM 缠绕软件对轨迹进行优化与设计，节省设计时间、提高缠绕效率。

  2. 缠绕机向多轴联动方向发展 国外多轴缠绕机的发展已远远领先于我国，国外 6 自由度以上缠绕机可缠 绕 T 型管、弯管等非回转体器件，以及配合 CAD/CAM 缠绕软件缠绕更为复 杂的异形件。

  3. 结合机器人的数控缠绕机 传统的缠绕机设备，每个轴只能进行直线或旋转运动，而机器人自由度灵 活、工作范围广泛，可利用机器人执行复杂的线型缠绕工作，同时机器人还能 完成自动装卡磨具、制品检测与包装等任务。

  4. 面向远程网络的缠绕系统 网络化管理各车间的缠绕机，不仅可以实现资源共享，还可以节省人力。 通过网络的远程监管可以实时监控缠绕机的性能以及缠绕状况，对缠绕过程 中的数据进行实时分析，达到更安全、更有效率的缠绕。 5. 张力控制、多轴缠绕 纤维张力的性能直接关系着缠绕线型的精度和缠绕制品优劣，因此为了提 高缠绕制品的质量，需配备高性能张力控制器。对于复杂形状的芯模，多轴联 动缠绕既可以保证精度又可以保证效率。

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